ROBOTS
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🏁 Mission 04 : Le Suiveur de Ligne
OPTIQUE & INFRAROUGE
📝 Ta mission :
Programmer le mBot pour qu'il suive la ligne noire du circuit sans jamais en sortir. Tu devras comprendre comment les capteurs distinguent le noir du blanc grâce à la réflexion.
📖
Le saviez-vous ? (Aide pour l'Étape 1)
Le capteur émet une lumière infrarouge. Le blanc renvoie cette lumière comme un miroir (réflexion), alors que le noir "mange" la lumière (absorption). C'est ainsi que le robot "voit" la piste !
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Besoin d'un coup de pouce ?
🧩 Les blocs nécessaires (en vrac) :
Ici, il faudra tester la valeur du détecteur de ligne (0, 1, 2 ou 3) à l'intérieur d'une boucle infinie.
✅ Voir la solution (Logique des états)
Voici comment organiser les conditions :
[ COLLE ICI TA CAPTURE DU PROGRAMME SUIVEUR DE LIGNE TERMINÉ ]
🏎️ Plus ta vitesse est basse, plus le robot sera précis dans les virages !
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