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⚙️ Chaine d'information et Chaine d'énergie

Analyse Fonctionnelle du mBot

Chaîne d'Information vs Chaîne d'Énergie

🎥 Vidéo N°1 : La Chaîne d'Information (Le Cerveau)

Résumé du contenu :

Cette vidéo explique comment le robot "réfléchit" à travers trois étapes clés :

  • ACQUÉRIR [00:00:54] : Utilisation du capteur à ultrasons pour mesurer les distances (principe de l'écho sonore).
  • TRAITER [00:01:52] : La carte mCore (cerveau) analyse les données grâce à un algorithme (logiciel mBlock).
  • COMMUNIQUER [00:02:53] : L'ordre est envoyé via les câbles RJ25 vers les moteurs sous forme de signal électrique.
🎥 Vidéo N°2 : La Chaîne d'Énergie (Les Muscles)

Résumé du contenu :

Cette vidéo détaille le flux d'énergie qui permet au robot d'agir physiquement :

  • ALIMENTER [00:00:16] : La batterie LiPo stocke l'énergie nécessaire au fonctionnement.
  • DISTRIBUER [00:00:31] : La carte mCore joue le rôle de chef d'orchestre en envoyant le courant aux moteurs.
  • CONVERTIR [00:00:43] : Les moteurs transforment l'électricité en force de rotation.
  • TRANSMETTRE [00:00:54] : Les roues transforment cette rotation en mouvement de translation au sol.
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📝 QUESTIONNAIRE

FONCTIONNEMENT DU MBOT

TECHNOLOGIE : 5 4 3
CLASSE : ________
MEMBRES :
_______________________
_______________________

Série : Chaînes d'Information et d'Énergie
Répondez aux questions ci-dessous en vous appuyant sur vos connaissances et les supports vidéos.

🔵 1. ÉTUDE DU COMPOSANT CENTRAL

Quel est le composant électronique qui est présent à la fois dans la Chaîne d'Information (pour le traitement) et dans la Chaîne d'Énergie (pour la distribution) ? Quel est son rôle global ?

Réponse : ____________________________________________________________________

🔍 2. LES ANALOGIES HUMAINES

Complétez les phrases suivantes pour illustrer le rôle des composants :

• Le capteur à ultrasons est au robot ce que les _________________ sont à l’homme.
• Le moteur à courant continu est au robot ce que les _________________ sont à l’homme.

⚙️ 3. LA LOGIQUE DE PROGRAMMATION

Dans la fonction "TRAITER", à quoi sert précisément l'algorithme (le programme) ?

Réponse : ____________________________________________________________________

⚠️ 4. DIAGNOSTIC DE PANNE

Si la batterie LiPo est complètement déchargée, quelle chaîne est interrompue en premier ? Justifiez votre réponse en expliquant l'impact sur le robot.

Réponse : ____________________________________________________________________

🔗 5. ASSOCIATION COMPOSANTS / FONCTIONS

Reliez par un trait chaque composant à sa fonction technique :

Batterie LiPo •
Moteur CC •
Capteur Ultrasons •
Roues •
Câbles RJ25 •
• TRANSMETTRE le mouvement
• ACQUÉRIR une donnée
• ALIMENTER en énergie
• COMMUNIQUER un ordre
• CONVERTIR l'énergie
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