3.2 Recherche des solutions techniques

A partir des informations collectées précédemment, proposer vos solutions techniques pour satisfaire des contraintes liées à la mission 2.

Fc1: le robot doit pouvoir être autonome sur un chemin définis à l’avance.

Fc2: La  trajectoire du robot doit être définie en fonction du chemin imposé, mais sans tenir compte des distances par rapport au parois du terrain.