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2.3 Programmation

En binôme

  • A partir de l'algorithme ci dessous correspondant à la mission 1 , réaliser le programme sous Mblock.
  • Enregistrer votre programme dans le répertoire à créer "Programmes EPI Robots"

    Espace individuel Perso/Programmes EPI Robots/ mission1 par [prénom1/prénom2]

  • Tester votre programme sur votre Mbot, puis faites valider votre essai par votre professeur. 
  • Utiliser la procédure du chapitre "Tuto: Connexion et test du robot Mbot avec le logiciel Mblock"  pour avoir le retour vidéo.
  • Réaliser une capture d'écran de votre programme, dans votre document réponse.

Description de l'ALGORITHME DE LA MISSION 1

Le robot avance tout droit si la flèche du haut est enfoncée

Le robot s'arrête si la flèche du haut est relâchée

Le robot recule tout droit si la flèche du bas est enfoncée

Le robot s'arrête si la flèche du bas est relâchée

Le robot tourne à droite si la flèche droite est enfoncée

Le robot ne tourne plus si la flèche de droite est relâchée

Le robot tourne à gauche si la flèche gauche est enfoncée

Le robot ne tourne plus si la flèche gauche est relâchée

Réaliser l'action suivante de façon continue:

Si le capteur de luminosité de la carte détecte une lumière inférieure à celle du reste du labyrinthe, alors allumer tout le panneau de led.

Besoin d'un "coup de pouce"?

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