4.2 Recherche des solutions techniques

A partir des informations collectées précédemment, proposer vos solutions techniques pour satisfaire des contraintes liées à la mission 3.

Fc1: Le robot doit pouvoir être autonome sur un chemin définis à l’avance.

Fc2: Les changements de directions doivent être déclenchés par la position du robot par rapport aux parois du terrain.