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🏆 Mission 06 : Le Grand Défi
🎯 Objectif Final : Autonomie et Performance
Le championnat touche à sa fin ! Votre mBot doit parcourir un labyrinthe inconnu, éviter les murs et atteindre la zone d'arrivée le plus rapidement possible sans intervention humaine.
Pour ne pas rester bloqué, votre robot doit avoir un "comportement par défaut" :
1. Avancer tant que la voie est libre.
2. Reculer ou Pivoter dès qu'un mur est trop proche.
Astuce : Un virage aléatoire permet parfois de sortir d'un coin plus facilement !
Besoin d'un coup de pouce ?
🧩 La brique maîtresse :
Combinez le bloc "Répéter indéfiniment" avec un test de distance pour créer votre "pilote automatique".
[ COLLE ICI TA CAPTURE DES BLOCS : LOGIQUE D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE ]
✅ Voir une suggestion d'algorithme
Exemple de logique "Robot Intelligent" :
[ COLLE ICI TA CAPTURE DU PROGRAMME D'AUTONOMIE TERMINÉ ]
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