🏆 Fiche de Synthèse : L'Autonomie du Robot

1. Qu'est-ce qu'un robot autonome ?

Contrairement au pilotage manuel (Mission 05), un robot autonome doit prendre ses propres décisions en fonction de ce qu'il détecte. Pour sortir d'un labyrinthe, il doit :

• Acquérir : Mesurer les distances (Ultrasons) et les couleurs au sol (Infrarouge).
• Traiter : Analyser les données grâce aux structures "SI... ALORS".
• Communiquer : Envoyer des ordres aux moteurs pour s'orienter.

2. L'importance de la boucle infinie

Dans un environnement qui change (comme un labyrinthe), le robot doit réévaluer la situation plusieurs fois par seconde. C'est le rôle de la boucle "Répéter indéfiniment".

3. Synthèse des fonctions techniques

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