2.1 Cahier des charges de la mission 1

1. Objectif :
Programmer et piloter un robot mBot en respectant des contraintes spécifiques.
2. Exigences principales :
Pilotage sans fil sur un chemin inconnu.
Pilotage à distance même sans visibilité directe.
Fonctionnement dans l’obscurité avec détection de lumière.
Connexion sans fil entre le robot et l’ordinateur.
3. Travail demandé :
Étudier un diagramme des exigences pour répondre aux questions suivantes :

Catégories d'exigences présentes.
Autonomie et portée minimales nécessaires.
Justification sur l’émission de lumière.
Réaliser un programme dans mBlock à partir d’un algorithme prédéfini :

Faire avancer/reculer le robot selon les flèches pressées.
Faire tourner à droite ou à gauche selon les flèches latérales.
Allumer les LEDs si le capteur détecte une faible luminosité.
Tester le programme sur le mBot pour s’assurer qu’il fonctionne correctement.
Capturer une capture d’écran du programme, enregistrer dans le répertoire suivant :
Espace individuel Perso/Programmes EPI Robots/mission1
(nommer le fichier au format [prénom1/prénom2]).
Faire valider votre essai par le professeur.
4. Critères d’évaluation :
Bonne compréhension et réponse aux questions sur le diagramme des exigences.
Fonctionnement correct du programme (mouvements, lumière).
Respect des consignes de sauvegarde et de présentation.