5.1 Cahier des charges de la mission 4

Cdcf Robot d'exploration 4ème mission

1.Expression du besoin pour notre robot d’exploration concernant la 4ème mission

2.Diagramme pieuvre de notre prototype d’exploration pour la 4ème mission (à réaliser en technologie)

3. Définitions des éléments de l’environnement de notre prototype de robot d’exploration

Missions d’exploration: tâches à accomplir

Utilisateur: Élèves du collège

Terrain d’entraînement en Kapla – Présentation
Ce terrain d’entraînement est une structure modulable réalisée à partir de blocs en bois de type "Kapla". Chaque bloc mesure 12 mm d’épaisseur, 270 mm de longueur et 372 mm de largeur. L’ensemble est posé soit sur un établi, soit directement au sol.

Dimensions globales
Largeur totale : environ 1116 mm.
Longueur totale : environ 1488 mm.
Ces dimensions forment une surface rectangulaire idéale pour un parcours d’entraînement miniature.

Composition et organisation
Nombre de blocs
Le terrain est constitué de 20 blocs de bois, utilisés pour créer diverses zones et obstacles.

Parcours défini
Le parcours, représenté sur le schéma, est balisé par des flèches vertes indiquant les directions principales que les participants doivent suivre.

Zones spécifiques

Zones obstacles : Identifiées par des symboles rouges (⛔), elles représentent des zones interdites ou des challenges particuliers.
Blocs noirs : Numérotés (5, 10, 15, et 20), ces blocs d’une dimension de 372 mm x 85 mm x 12 mm constituent des obstacles physiques à contourner.
Blocs bleus : Numérotés de 1 à 20, ils servent de repères ou d’éléments interactifs dans le parcours.

Points de départ et d’arrivée
Le point de départ est marqué par une flèche rouge intitulée "Départ".
L’arrivée est signalée par une flèche verte intitulée "Arrivée".

Coût: Prix de revient du robot

Energie: Energie électrique 5V

Milieu extérieur: Salle de classe

Ordinateur: PC possédant Adobe Air et  Mblok.

4. Définition de la fonction principale

Fp1:Mbot doit pouvoir parcourir et sortir seul d’un terrain d'entraînement aléatoire, conformément à la 4ème mission.

5. Définition des  fonctions contraintes

Fc1:le robot doit pouvoir être autonome sur un chemin aléatoire.

Fc2: La  trajectoire  du robot doit être définie par le robot, en fonction de la forme du terrain.

Fc3:La programmation du robot doit être effectué avec le logiciel Mblock exclusivement.

Fc4:Le robot doit pouvoir être connecté à un ordinateur de façon filaire pour le téléchargement du programme

Fc5: le robot doit être adapté au terrain d'entraînement  

Fc6:Le robot doit être réalisé sans coût supplémentaire par rapport au matériel déjà présent.

Fc7:Le robot doit être alimenté en énergie électrique

Fc8:Le robot doit résister au milieu extérieur

Fc8:les utilisateurs doivent pouvoir modifier la forme et les caractéristiques du robot en fonction des besoins.

6. Critères et niveaux à respecter pour chaque fonction de service

 

Fonction de service	Critère	niveaux
Fs1:le robot doit pouvoir être autonome sur un chemin aléatoire.	Possibilité d'intervention humaine pendant le déplacement	Aucune
Fs2:La  trajectoire  du robot doit être définie par le robot, en fonction de la forme du terrain.	Type de capteur autorisé	Tous les capteurs déjà présents sur le Mbot
Fs3:La programmation du robot doit être effectué avec le logiciel Mblock exclusivement.	Version	3.4.6
Fs4:Le robot doit pouvoir être connecté à un ordinateur de façon filaire pour le téléchargement du programme	type de connection filaire	USB
Fs5:le Mbot doit être adapté au terrain d'entraînement	Largeur maxi équipé Hauteur maxi équipé Longueur maxi équipé	-135 mm -150 mm -170 mm
Fs6:Le robot doit être réalisé sans coût supplémentaire par rapport au matériel déjà présent.	Budget	néant
Fs7:Le robot doit être rechargé en énergie électrique	Type de connection Tension électrique	port USB 5v
Fs8:Le robot doit résister au milieu extérieur	Humidité Température	40--->60% 10--->30°C
Fs9:les utilisateurs doivent pouvoir modifier la forme et les caractéristiques du robot en fonction des besoins.	Capteurs: Actionneurs: Cartérisation: Pièces supplémentaires:	-non -non -oui -Liberté totale