Séance 1: De quoi est constitué notre robot d'exploration?

PREAMBULE:

Dans le cadre de votre EPI, vous devez accomplir 

4 missions d'exploration à l'aide de robots.

-Mission 1: Etre téléguidé pour rentrer dans une centrale et faire des vidéos de l'état de celle-ci.

-Mission 2: Etre programmé pour parcourir un parcours connu à l'avance, sans avoir besoin de capteur.

-Mission 3: Etre programmé pour parcourir un parcours connu à l'avance, mais cette fois ci avec l'aide de capteurs pouvant détecter la présence de murs, et changer de direction en tenant compte des distances par rapport aux murs.

-Mission 4: Etre capable de trouver tout seul le chemin dans un parcours inconnu, en s'aidant de ses capteurs.

Des robots de modèle mBot sont disponibles au laboratoire. Le travail sera réalisé en mode îlot, favorisant les échanges constructifs entre les participants.

Le terrain d'entrainement (la centrale) sera "modélisé" sous la forme d'un labyrinthe, configurable à volonté.

La tâche à réaliser consiste à prendre en main le robot mBot et à vous familiariser avec le logiciel permettant de le programmer.