ROBOTS
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🎮 Mission 05 : Communication & Pilotage
TÉLÉCOMMANDE & INFRAROUGE
📝 Ta mission :
Programmer la télécommande infrarouge pour diriger le robot. Le mBot doit obéir à vos ordres tout en s'arrêtant seul s'il détecte un obstacle trop proche (Sécurité).
📡 Comprendre la liaison sans fil :
🎮
Émetteur
(Télécommande)
Émetteur
(Télécommande)
〰️ Ondes IR 〰️
(Invisibles)
(Invisibles)
🤖
Récepteur
(Carte mCore)
Récepteur
(Carte mCore)
L'information voyage par la lumière infrarouge. Si un obstacle coupe le faisceau, le robot ne reçoit plus rien !
💡
Besoin d'un coup de pouce ?
🧩 Structure du programme :
Utilise une boucle "Répéter indéfiniment" avec plusieurs blocs "SI... ALORS" à l'intérieur (un par touche).
✅ Voir la solution (Mix Pilotage + Sécurité)
N'oublie pas d'ajouter la condition du capteur ultrasons pour la sécurité !
[ COLLE ICI TA CAPTURE DU PROGRAMME PILOTAGE COMPLET ]
🏆 Félicitations ! Si tu as terminé cette mission, tu es prêt pour le grand championnat final !
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