ROBOTS
🎮 Fiche de Connaissances : Communication sans fil
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Fiche de Connaissances : Communication sans fil
CYCLE 4 - TECHNOLOGIE1. Comment circule l'information ?
Pour piloter le mBot à distance, on utilise la technologie Infrarouge (IR). L'information ne circule pas dans un câble, mais par des ondes lumineuses invisibles :
- L'Émetteur : La télécommande transforme l'appui sur une touche en un code lumineux.
- Le Milieu de transmission : L'air (onde électromagnétique).
- Le Récepteur : Le capteur noir sur la carte mCore qui capte le signal.
2. Acquérir et Traiter un ordre
Une fois que le récepteur a capté le signal, le microcontrôleur doit l'interpréter pour savoir quelle action déclencher.
Signal Reçu
Code binaire correspondant à la touche "Haut".
Code binaire correspondant à la touche "Haut".
Traitement (Ordre)
Le programme active les moteurs vers l'avant.
Le programme active les moteurs vers l'avant.
3. Les limites de la communication
Contrairement au Wi-Fi ou au Bluetooth, l'infrarouge est très sensible aux obstacles physiques. Si un objet coupe le faisceau entre la télécommande et le robot, l'information est perdue (rupture de la chaîne d'information).
🔗 Ressources interactives Techno-Flash
Révisez le rôle du microcontrôleur, de l'IHM et des actionneurs :
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