ROBOTS
🎮 FICHE DE MISSION 05
🎮 FICHE DE MISSION 05
COMMUNICATION & PILOTAGE À DISTANCE
TECHNOLOGIE : 5 4 3
N° DU MBOT : ________
GROUPE N° : ________MEMBRES :
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🎯 Objectif : Piloter le robot par ondes
Votre mission : Programmer la télécommande infrarouge pour diriger le robot. Le mBot doit obéir à vos ordres tout en s'arrêtant seul s'il détecte un obstacle trop proche.
🔵 ÉTAPE 1 : LA TÉLÉCOMMANDE IR
Analysez la télécommande fournie avec le mBot :
• Quel type d'onde utilise-t-il ? ☐ RADIO / ☐ INFRAROUGE / ☐ SONORE
• Où se trouve le récepteur sur le mBot ? ____________________________________
• Que se passe-t-il si vous mettez votre main devant la télécommande ? __________
• Quel type d'onde utilise-t-il ? ☐ RADIO / ☐ INFRAROUGE / ☐ SONORE
• Où se trouve le récepteur sur le mBot ? ____________________________________
• Que se passe-t-il si vous mettez votre main devant la télécommande ? __________
Validation Professeur : ☐ VALIDÉ
💻 ÉTAPE 2 : PROGRAMMATION DES TOUCHES
Associez les touches de la télécommande aux mouvements :
• Touche HAUT : Le robot doit ____________________ à ____ % de puissance.
• Touche BAS : Le robot doit ____________________ à ____ % de puissance.
• Touche A : Allumer les LED en ______________. Touche B : Éteindre les LED.
(Indice : Utilisez le bloc "Si touche [ ] pressée alors...")
• Touche HAUT : Le robot doit ____________________ à ____ % de puissance.
• Touche BAS : Le robot doit ____________________ à ____ % de puissance.
• Touche A : Allumer les LED en ______________. Touche B : Éteindre les LED.
(Indice : Utilisez le bloc "Si touche [ ] pressée alors...")
⚙️ ÉTAPE 3 : TEST DE PILOTAGE AVEC SÉCURITÉ
Réalisez un parcours d'obstacles sur l'espace d'essai :
• Arrivez-vous à garer le robot dans une zone précise ? ☐ OUI / ☐ NON
• SÉCURITÉ : Si vous foncez vers un mur, le robot s'arrête-t-il malgré votre ordre ?
Réponse : __________________________________________________________________
• Quelle est la portée maximale (en mètres) de votre télécommande ? ________ m.
• Arrivez-vous à garer le robot dans une zone précise ? ☐ OUI / ☐ NON
• SÉCURITÉ : Si vous foncez vers un mur, le robot s'arrête-t-il malgré votre ordre ?
Réponse : __________________________________________________________________
• Quelle est la portée maximale (en mètres) de votre télécommande ? ________ m.
🏆 SCORE DU CHAMPIONNAT (Réservé au Professeur)
Config. IR
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Réactivité Pilotage
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☆ ☆ ☆ ☆ ☆
Sécurité Obstacle
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