ROBOTS
🏎️ SÉANCE 1 : MAINTENANCE & ANATOMIE
01
Séance 01 : Anatomie et Maintenance
Introduction : Avant de lancer les moteurs, un ingénieur doit connaître sa machine. Dans cette première séance, nous allons explorer les composants du mBot et vérifier que tout est opérationnel pour le championnat.
🎯 Objectifs de la séance
- Identifier les capteurs et actionneurs.
- Réaliser un check-up complet du robot.
- Vérifier les connexions des ports RJ25.
🎓 À la fin, je serai capable de :
- Distinguer Info et Énergie.
- Expliquer le rôle du microcontrôleur.
- Maintenir le matériel en état.
⚠️ RESPONSABILITÉ MATÉRIEL
- Chaque binôme récupère un robot mBot NUMÉROTÉ.
- Notez IMMÉDIATEMENT le N° du robot sur votre fiche mission.
- Vous êtes ENTIÈREMENT RESPONSABLES : toute casse, vis arrachée ou usure anormale sera vérifiée.
- Contrôle strict du numéro et de l'état en DÉBUT et FIN de séance.
Consigne de mission : Avant toute manipulation, consultez la vidéo de présentation pour bien identifier les composants et les précautions à prendre.
01
Séance 01 : Anatomie du mBot
Résumé de l'intervention :
Pour réussir le championnat d'exploration, vous devez maîtriser l'architecture du robot. Comme le dit la règle d'or : "La connaissance avant l'action". Vous allez identifier le cerveau (microcontrôleur), les muscles (actionneurs) et les sens (capteurs).
Pour réussir le championnat d'exploration, vous devez maîtriser l'architecture du robot. Comme le dit la règle d'or : "La connaissance avant l'action". Vous allez identifier le cerveau (microcontrôleur), les muscles (actionneurs) et les sens (capteurs).
Travail de séance : Ce qu'il faut réaliser
1. Regardez la vidéo : Apprenez à identifier le microcontrôleur, les actionneurs et les capteurs. Soyez attentifs au protocole de démontage !
2. Mission : Complétez votre fiche de mission pour valider vos connaissances sur l'anatomie du robot.
3. Approfondir : Si un composant vous semble mystérieux, consultez les fiches de connaissances.
4. Coup de pouce : En cas de difficulté, utilisez le bouton "Coup de pouce" après avoir bien essayé par vous-mêmes.
⚠️ Consignes importantes :
Sauvegarde : Pensez à bien enregistrer vos travaux pour garder une trace modifiable lors de vos révisions. 💾
Évaluation : La fiche de mission doit être impérativement rendue au professeur avant la fin de la séance pour être évaluée et notée. 🏁
Licence: licence de propriété