ROBOTS
🏆 FICHE DE MISSION 06
🏆 FICHE DE MISSION 06
LE GRAND DÉFI : SORTIR DU LABYRINTHE
TECHNOLOGIE : 5 4 3
N° DU MBOT : ________
GROUPE N° : ________MEMBRES :
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🎯 Objectif Final : Autonomie et Performance
Le championnat touche à sa fin ! Votre mBot doit parcourir un labyrinthe inconnu, éviter les murs et atteindre la zone d'arrivée le plus rapidement possible sans intervention humaine.
🔵 ÉTAPE 1 : STRATÉGIE D'ÉVITEMENT
Analysez le parcours avant de coder :
• Quelle distance de sécurité choisissez-vous pour les virages ? _________ cm.
• En cas d'obstacle, le robot doit-il tourner toujours du même côté ? ☐ OUI / ☐ NON
• Logique : Si le robot est bloqué dans un coin, quelle action doit-il faire ?
Réponse : __________________________________________________________________
• Quelle distance de sécurité choisissez-vous pour les virages ? _________ cm.
• En cas d'obstacle, le robot doit-il tourner toujours du même côté ? ☐ OUI / ☐ NON
• Logique : Si le robot est bloqué dans un coin, quelle action doit-il faire ?
Réponse : __________________________________________________________________
Validation Professeur : ☐ VALIDÉ
💻 ÉTAPE 2 : LE PROGRAMME "INTELLIGENT"
Quels blocs majeurs avez-vous combinés pour cette mission ?
• Boucle : ___________________________________________________________
• Capteur utilisé : ____________________________________________________
• Variables ou Signaux : Avez-vous utilisé des sons ou des lumières pour indiquer les décisions du robot ? __________________________________________________
• Boucle : ___________________________________________________________
• Capteur utilisé : ____________________________________________________
• Variables ou Signaux : Avez-vous utilisé des sons ou des lumières pour indiquer les décisions du robot ? __________________________________________________
⚙️ ÉTAPE 3 : CHRONO ET RÉSULTATS
C'est l'heure du passage officiel devant la classe :
• Tentative 1 : Sortie réussie ? ☐ OUI / ☐ NON — Temps : _________ s.
• Tentative 2 : Sortie réussie ? ☐ OUI / ☐ NON — Temps : _________ s.
• Bonus : Le robot a-t-il touché les murs durant le parcours ? ________________
• Amélioration : Que faudrait-il changer pour aller plus vite ? _________________
• Tentative 1 : Sortie réussie ? ☐ OUI / ☐ NON — Temps : _________ s.
• Tentative 2 : Sortie réussie ? ☐ OUI / ☐ NON — Temps : _________ s.
• Bonus : Le robot a-t-il touché les murs durant le parcours ? ________________
• Amélioration : Que faudrait-il changer pour aller plus vite ? _________________
🏆 SCORE DU CHAMPIONNAT (Réservé au Professeur)
Autonomie
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Complexité Code
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Vitesse Finale
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