ROBOTS
🏎️ SÉANCE 4 : LE SUIVEUR DE LIGNE : OPTIQUE & INFRAROUGE
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Séance 04 : Suivi de Ligne (Optique Infrarouge)
Introduction : Un robot d'exploration doit souvent suivre un chemin balisé. Pour cela, le mBot utilise des capteurs infrarouges capables de distinguer le sol clair du marquage noir. Votre mission : programmer le robot pour qu'il ne quitte jamais sa trajectoire, même dans les virages serrés.
🎯 Objectifs de la séance
- Câbler et tester le capteur de ligne (Port 2).
- Comprendre les 4 états du capteur (0, 1, 2, 3).
- Réussir le circuit complet sans sortir.
🎓 À la fin, je serai capable de :
- Expliquer l'absorption et la réflexion lumineuse.
- Programmer des virages correctifs.
- Lire et interpréter une donnée numérique.
⚠️ RESPONSABILITÉ MATÉRIEL
- Chaque binôme récupère un robot mBot NUMÉROTÉ.
- Notez IMMÉDIATEMENT le N° du robot sur votre fiche mission.
- Vous êtes ENTIÈREMENT RESPONSABLES : toute casse, vis arrachée ou usure anormale sera vérifiée.
- Contrôle strict du numéro et de l'état en DÉBUT et FIN de séance.
Consigne de mission : Avant toute manipulation, consultez la vidéo de présentation pour bien identifier les composants et les précautions à prendre.
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L'Essentiel de la Séance 04 : Le suiveur de ligne
Résumé de l'intervention :
Le mBot affronte son test ultime : devenir un véhicule autonome de haute précision [00:00:06]. Grâce aux capteurs infrarouges, il va apprendre à interpréter le contraste entre le noir et le blanc [00:01:27]. L'objectif est de gérer les 4 situations logiques (0, 1, 2, 3) pour maintenir un cap parfait sur le circuit [00:02:43].
Le mBot affronte son test ultime : devenir un véhicule autonome de haute précision [00:00:06]. Grâce aux capteurs infrarouges, il va apprendre à interpréter le contraste entre le noir et le blanc [00:01:27]. L'objectif est de gérer les 4 situations logiques (0, 1, 2, 3) pour maintenir un cap parfait sur le circuit [00:02:43].
Travail de séance : Ce qu'il faut réaliser
1. Regardez la vidéo : Découvrez le secret des émetteurs et récepteurs sous le châssis [00:01:08] et comment éviter les surcorrections pour un mouvement fluide [00:03:10].
2. Mission : Complétez votre fiche de mission pour valider votre programme de guidage autonome.
3. Approfondir : Consultez les fiches de connaissances pour maîtriser la logique numérique et la communication sans fil.
4. Coup de pouce : Si votre robot est perdu (état critique "3" [00:02:38]), utilisez l'aide après avoir vérifié votre câblage.
💾 Sauvegarde : Enregistrez vos programmes ! Un expert anticipe les erreurs [00:04:27].
🏁 Évaluation : La fiche de mission doit être rendue avant la fin de séance pour être notée.
Licence: licence de propriété