ROBOTS
🏎️ SÉANCE 5 : COMMUNICATION & PILOTAGE À DISTANCE
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Séance 05 : Communication sans fil (Pilotage IR)
Introduction : Dans certaines zones trop complexes pour l'autonomie, l'humain doit reprendre les commandes. Pour cela, vous allez apprendre à piloter votre mBot à distance grâce à la lumière invisible : l'Infrarouge. Votre défi : transformer une simple télécommande en un tableau de bord capable de diriger votre robot avec précision.
🎯 Objectifs de la séance
- Configurer le récepteur IR du robot.
- Associer les touches de la télécommande à des mouvements.
- Réaliser un parcours d'agilité en pilotage manuel.
🎓 À la fin, je serai capable de :
- Définir la communication sans fil.
- Expliquer le rôle de l'émetteur et du récepteur.
- Comprendre le concept d'IHM.
⚠️ RESPONSABILITÉ MATÉRIEL
- Chaque binôme récupère un robot mBot NUMÉROTÉ.
- Notez IMMÉDIATEMENT le N° du robot sur votre fiche mission.
- Vous êtes ENTIÈREMENT RESPONSABLES : toute casse, vis arrachée ou usure anormale sera vérifiée.
- Contrôle strict du numéro et de l'état en DÉBUT et FIN de séance.
Consigne de mission : Avant toute manipulation, consultez la vidéo de présentation pour bien identifier les composants et les précautions à prendre.
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L'Essentiel de la Séance 05 : Pilotage à distance
Résumé de l'intervention :
Prenez les commandes ! Dans cette séance, vous allez transformer votre mBot en explorateur télécommandé. Vous découvrirez comment les ondes Bluetooth ou infrarouges permettent de transmettre des ordres à distance. L'objectif est de programmer une interface de pilotage réactive pour surmonter les obstacles du championnat.
Prenez les commandes ! Dans cette séance, vous allez transformer votre mBot en explorateur télécommandé. Vous découvrirez comment les ondes Bluetooth ou infrarouges permettent de transmettre des ordres à distance. L'objectif est de programmer une interface de pilotage réactive pour surmonter les obstacles du championnat.
Travail de séance : Ce qu'il faut réaliser
1. Regardez la vidéo : Apprenez à associer les touches d'une télécommande ou d'une application aux mouvements du robot.
2. Mission : Complétez votre fiche de mission numérique pour valider votre protocole de communication sans fil.
3. Approfondir : Consultez les fiches de connaissances sur les signaux et le pilotage.
4. Coup de pouce : En cas de difficulté de connexion, utilisez l'aide après avoir vérifié votre programme.
💾 Sauvegarde : Pensez à bien enregistrer vos travaux pour garder une trace modifiable.
🏁 Évaluation : La fiche de mission doit être rendue avant la fin de la séance.
Licence: licence de propriété