ROBOTS
📡 FICHE DE MISSION 03
📡 FICHE DE MISSION 03
DÉTECTION D'OBSTACLES : LE CAPTEUR ULTRASONS
TECHNOLOGIE : 5 4 3
N° DU MBOT : ________
GROUPE N° : ________MEMBRES :
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🎯 Objectif : Éviter les collisions
Votre mission : Utiliser le capteur à ultrasons pour détecter un obstacle. Le robot doit s'arrêter automatiquement à moins de 20 cm d'un mur.
🔵 ÉTAPE 1 : ANALYSE DU CAPTEUR (ANATOMIE)
Observez le capteur à l'avant du robot (ressemble à deux yeux) :
• Sur quel Port RJ25 est branché le capteur ultrasons ? Port n° : _________
• Que signifient les deux "yeux" ? L'un _________ le son, l'autre le _________ .
• Quelle est l'unité de mesure renvoyée par ce capteur ? ______________________
• Sur quel Port RJ25 est branché le capteur ultrasons ? Port n° : _________
• Que signifient les deux "yeux" ? L'un _________ le son, l'autre le _________ .
• Quelle est l'unité de mesure renvoyée par ce capteur ? ______________________
Validation Professeur : ☐ VALIDÉ
💻 ÉTAPE 2 : ALGORITHME "SI ... ALORS"
Complétez la logique de programmation pour la sécurité :
• SI la distance lue par le capteur est inférieure à : _________ cm.
• ALORS mettre la puissance des moteurs à : _________ %.
• SINON continuer d'avancer à : _________ %.
(Indice : On utilise une boucle "Répéter indéfiniment")
• SI la distance lue par le capteur est inférieure à : _________ cm.
• ALORS mettre la puissance des moteurs à : _________ %.
• SINON continuer d'avancer à : _________ %.
(Indice : On utilise une boucle "Répéter indéfiniment")
⚙️ ÉTAPE 3 : TEST DE SÉCURITÉ SUR PISTE
Lancez le robot vers un obstacle fixe (carton ou mur de la piste) :
• Le robot s'est-il arrêté à temps ? ☐ OUI / ☐ NON
• À quelle distance réelle s'est-il arrêté ? _________ cm.
• Défi : Ajoutez un signal sonore (Bip) uniquement quand l'obstacle est détecté.
• Le robot s'est-il arrêté à temps ? ☐ OUI / ☐ NON
• À quelle distance réelle s'est-il arrêté ? _________ cm.
• Défi : Ajoutez un signal sonore (Bip) uniquement quand l'obstacle est détecté.
🏆 SCORE DU CHAMPIONNAT (Réservé au Professeur)
Logique SI/ALORS
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Branchements
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Arrêt Précis
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