ROBOTS
🛠️ FICHE DE MISSION 01
🛠️ FICHE DE MISSION 01
MAINTENANCE ET ANATOMIE DU MBOT
TECHNOLOGIE : 5 4 3
N° DU MBOT : ________
GROUPE N° : ________MEMBRES :
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🎯 Objectif : Devenir Ingénieur de Maintenance
Avant de débuter l'exploration, chaque équipe doit certifier son matériel. Mission : identifier les composants internes et valider le bon état du robot.
🟢 ÉTAPE 1 : INSPECTION EXTÉRIEURE
• Les roues sont-elles bien fixées et alignées ? ☐ OUI / ☐ NON
• Le capteur de distance (ultrasons) est-il bien branché à l'avant ? _________________
• Les fils sont-ils bien rangés sans gêner les roues ? _____________________________
• Le capteur de distance (ultrasons) est-il bien branché à l'avant ? _________________
• Les fils sont-ils bien rangés sans gêner les roues ? _____________________________
Validation Professeur : ☐ VALIDÉ
🔍 ÉTAPE 2 : ANATOMIE DE LA CARTE MCORE
• Microcontrôleur : Quel est le nom de la puce qui sert de "cerveau" ? ____________
• Entrées : Combien de ports RJ25 sont disponibles sur la carte ? ________________
• Actionneur : Comment s'appelle le composant qui émet un son ? _________________
• Énergie : Identifiez le bouton ON/OFF. Est-il accessible ? ☐ OUI / ☐ NON
• Entrées : Combien de ports RJ25 sont disponibles sur la carte ? ________________
• Actionneur : Comment s'appelle le composant qui émet un son ? _________________
• Énergie : Identifiez le bouton ON/OFF. Est-il accessible ? ☐ OUI / ☐ NON
⚙️ ÉTAPE 3 : TEST DE MISE SOUS TENSION
1. Allumez le robot. Les LED de la carte s'allument-elles ? __________________________
2. Le robot émet-il un signal sonore au démarrage ? ☐ OUI / ☐ NON
3. Appuyez sur le bouton poussoir intégré. Que se passe-t-il ? ______________________
2. Le robot émet-il un signal sonore au démarrage ? ☐ OUI / ☐ NON
3. Appuyez sur le bouton poussoir intégré. Que se passe-t-il ? ______________________
Certification Maintenance : ☐ OPÉRATIONNEL
🏆 SCORE DU CHAMPIONNAT (Réservé au Professeur)
Soin Matériel
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Rigueur Anatomie
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Réussite Test
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