📡 Fiche de Connaissances : Capteurs et Décisions

1. Comment fonctionne le Capteur Ultrasons ?

Le capteur à ultrasons permet au mBot de mesurer la distance qui le sépare d'un objet. Il fonctionne comme l'écholocalisation des chauves-souris :

• Émission : Le capteur envoie un signal sonore inaudible pour l'homme.
• Réflexion : Le son rebondit sur l'obstacle et revient vers le robot.
• Calcul : Le microcontrôleur calcule le temps mis par le son pour revenir et en déduit la distance en cm.

2. Prendre une décision : SI ... ALORS

Pour que le robot réagisse à son environnement, on utilise une condition. C'est le cœur de l'intelligence artificielle du robot.

3. La boucle "Répéter indéfiniment"

Sans boucle, le robot ne teste la distance qu'une seule fois au démarrage. Pour qu'il surveille le mur en permanence, le bloc SI doit être placé à l'intérieur d'une boucle infinie.

🔗 Ressources interactives Techno-Flash

Découvrez comment les capteurs et les logiciels interagissent :