ROBOTS
🏎️ SÉANCE 3 : DÉTECTION D'OBSTACLES : LE CAPTEUR ULTRASONS
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Séance 03 : Détection d'Obstacles (Ultrasons)
Introduction : Un robot d'exploration doit être capable de survivre seul. Dans cette mission, vous allez donner des "yeux" à votre mBot. Grâce au capteur à ultrasons, il pourra mesurer la distance qui le sépare des parois et prendre la décision de s'arrêter ou de tourner avant l'impact.
🎯 Objectifs de la séance
- Câbler et tester le capteur Ultrasons.
- Utiliser les blocs de mesure (cm).
- Programmer un arrêt de sécurité automatique.
🎓 À la fin, je serai capable de :
- Comprendre le principe de l'écho.
- Utiliser la structure "SI ... ALORS".
- Expliquer la fonction "Acquérir".
⚠️ RESPONSABILITÉ MATÉRIEL
- Chaque binôme récupère un robot mBot NUMÉROTÉ.
- Notez IMMÉDIATEMENT le N° du robot sur votre fiche mission.
- Vous êtes ENTIÈREMENT RESPONSABLES : toute casse, vis arrachée ou usure anormale sera vérifiée.
- Contrôle strict du numéro et de l'état en DÉBUT et FIN de séance.
Consigne de mission : Avant toute manipulation, consultez la vidéo de présentation pour bien identifier les composants et les précautions à prendre.
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L'Essentiel de la Séance 03 : Détection d'obstacles
Résumé de l'intervention :
Votre mBot passe un cap énorme : on va lui donner des "yeux" [00:00:06] ! Grâce au capteur à ultrasons, il ne sera plus une simple machine obéissante, mais un automate capable de percevoir son environnement [00:00:18]. L'enjeu est d'utiliser la logique du SI... ALORS pour prendre des décisions et éviter les collisions.
Votre mBot passe un cap énorme : on va lui donner des "yeux" [00:00:06] ! Grâce au capteur à ultrasons, il ne sera plus une simple machine obéissante, mais un automate capable de percevoir son environnement [00:00:18]. L'enjeu est d'utiliser la logique du SI... ALORS pour prendre des décisions et éviter les collisions.
Travail de séance : Ce qu'il faut réaliser
1. Regardez la vidéo : Découvrez le principe de l'écho comme chez la chauve-souris et apprenez à coder l'arrêt de sécurité .
2. Mission : Complétez votre fiche de mission numérique pour valider votre programme d'évitement d'obstacles.
3. Approfondir : Consultez les fiches de connaissances pour bien maîtriser la chaîne d'information : Acquérir et Traiter .
4. Coup de pouce : Si vous n'arrivez pas à régler la distance d'arrêt de 10 cm , utilisez l'aide après avoir essayé.
💾 Sauvegarde : Pensez à bien enregistrer vos programmes modifiables pour les révisions.
🏁 Évaluation : La fiche de mission doit être rendue au prof avant la fin de la séance pour être notée.
Licence: licence de propriété