ROBOTS
🏎️ SÉANCE 6 : LE GRAND DÉFI : SORTIR DU LABYRINTHE
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Séance 06 : Le Grand Défi du Labyrinthe
Introduction : C'est l'heure de vérité ! Pour cette ultime mission, votre mBot est envoyé dans une zone inconnue et confinée : le labyrinthe. Vous n'avez plus le droit de le toucher ni de le piloter. Votre programme doit être capable d'analyser chaque obstacle et de trouver la sortie en totale autonomie.
🎯 Objectifs de la séance
- Combiner plusieurs capteurs (US et Ligne).
- Créer un algorithme de décision complexe.
- Traverser le labyrinthe sans aucune collision.
🎓 À la fin, je serai capable de :
- Maîtriser la notion d'autonomie robotique.
- Optimiser un programme pour la performance.
- Réaliser une synthèse des acquis du cycle.
⚠️ RESPONSABILITÉ MATÉRIEL
- Chaque binôme récupère un robot mBot NUMÉROTÉ.
- Notez IMMÉDIATEMENT le N° du robot sur votre fiche mission.
- Vous êtes ENTIÈREMENT RESPONSABLES : toute casse, vis arrachée ou usure anormale sera vérifiée.
- Contrôle strict du numéro et de l'état en DÉBUT et FIN de séance.
Consigne de mission : Avant toute manipulation, consultez la vidéo de présentation pour bien identifier les composants et les précautions à prendre.
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L'Essentiel de la Séance 06 : Le grand défi
Résumé de l'intervention :
C'est le moment de vérité ! Dans ce défi final, vous allez combiner toutes vos connaissances : moteurs, capteurs ultrasons et suiveur de ligne. Votre mission est de programmer le mBot pour qu'il sorte du labyrinthe en toute autonomie. Stratégie et rigueur de code seront vos meilleures alliées !
C'est le moment de vérité ! Dans ce défi final, vous allez combiner toutes vos connaissances : moteurs, capteurs ultrasons et suiveur de ligne. Votre mission est de programmer le mBot pour qu'il sorte du labyrinthe en toute autonomie. Stratégie et rigueur de code seront vos meilleures alliées !
Travail de séance : Ce qu'il faut réaliser
1. Analyse du parcours : Observez bien le labyrinthe pour identifier les zones critiques où le robot doit prendre des décisions.
2. Programmation : Fusionnez vos blocs de détection et de trajectoire pour créer une intelligence autonome.
3. Tests et Ajustements : Réalisez plusieurs essais réels et corrigez votre code pour gagner en précision.
💾 Sauvegarde : Enregistrez votre programme "Version Finale" !
🏁 Évaluation : Votre fiche de mission et la réussite du défi seront évaluées par le professeur.
Licence: licence de propriété