ROBOTS
🏁 FICHE DE MISSION 04
🏁 FICHE DE MISSION 04
LE SUIVEUR DE LIGNE : OPTIQUE & INFRAROUGE
TECHNOLOGIE : 5 4 3
N° DU MBOT : ________
GROUPE N° : ________MEMBRES :
_______________________
_______________________
_______________________
_______________________
🎯 Objectif : Suivre un tracé automatique
Votre mission : Programmer le mBot pour qu'il suive la ligne noire du circuit sans jamais en sortir. Vous devrez comprendre comment les capteurs distinguent le noir du blanc.
🔵 ÉTAPE 1 : FONCTIONNEMENT OPTIQUE
Observez le capteur situé sous le robot à l'avant :
• Combien de cellules de détection (yeux vers le bas) possédez-vous ? _________
• La lumière émise est de type : ☐ LASER / ☐ INFRAROUGE
• Sur une surface Blanche, le signal est : ☐ RÉFLÉCHI / ☐ ABSORBÉ
• Sur une surface Noire, le signal est : ☐ RÉFLÉCHI / ☐ ABSORBÉ
• Combien de cellules de détection (yeux vers le bas) possédez-vous ? _________
• La lumière émise est de type : ☐ LASER / ☐ INFRAROUGE
• Sur une surface Blanche, le signal est : ☐ RÉFLÉCHI / ☐ ABSORBÉ
• Sur une surface Noire, le signal est : ☐ RÉFLÉCHI / ☐ ABSORBÉ
Validation Professeur : ☐ VALIDÉ
💻 ÉTAPE 2 : LOGIQUE DE GUIDAGE (LES ÉTATS)
Le capteur renvoie des valeurs (0, 1, 2 ou 3) selon la position :
• ÉTAT 0 : Les deux capteurs sont sur le NOIR. Le robot doit : ___________________
• ÉTAT 1 : Seul le capteur DROIT voit le BLANC. Le robot doit tourner à : _________
• ÉTAT 2 : Seul le capteur GAUCHE voit le BLANC. Le robot doit tourner à : ________
(Aide : Testez les blocs mBlock "Détecteur de ligne" pour trouver la bonne logique)
• ÉTAT 0 : Les deux capteurs sont sur le NOIR. Le robot doit : ___________________
• ÉTAT 1 : Seul le capteur DROIT voit le BLANC. Le robot doit tourner à : _________
• ÉTAT 2 : Seul le capteur GAUCHE voit le BLANC. Le robot doit tourner à : ________
(Aide : Testez les blocs mBlock "Détecteur de ligne" pour trouver la bonne logique)
⚙️ ÉTAPE 3 : TEST SUR CIRCUIT
Placez le robot sur la piste d'essai (ligne noire en boucle) :
• Le robot parvient-il à faire un tour complet ? ☐ OUI / ☐ NON
• Quelle vitesse (en %) avez-vous choisie pour ne pas dérailler ? _________ %
• Observation : Le mouvement est-il fluide ou saccadé ? _________________________
• Le robot parvient-il à faire un tour complet ? ☐ OUI / ☐ NON
• Quelle vitesse (en %) avez-vous choisie pour ne pas dérailler ? _________ %
• Observation : Le mouvement est-il fluide ou saccadé ? _________________________
🏆 SCORE DU CHAMPIONNAT (Réservé au Professeur)
Compréhension Optique
☆ ☆ ☆ ☆ ☆
☆ ☆ ☆ ☆ ☆
Logique d'états
☆ ☆ ☆ ☆ ☆
☆ ☆ ☆ ☆ ☆
Fluidité Course
☆ ☆ ☆ ☆ ☆
☆ ☆ ☆ ☆ ☆
aarage-technologie.fr — Mission Exploration mBot — Technologie
Licence: licence de propriété