ROBOTS
⚙️ Fiche de Connaissances : Anatomie et Maintenance
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Fiche de Connaissances : Anatomie et Maintenance
CYCLE 4 - TECHNOLOGIE1. De quoi est composé un Robot ?
Un robot comme le mBot est un système automatisé. Il possède des organes pour interagir avec son environnement :
- Le Cerveau (Microcontrôleur) : Il traite les données et décide des actions.
- Les Capteurs : Ils permettent d'acquérir des informations (distance, ligne, lumière).
- Les Actionneurs : Ils permettent d'agir (moteurs pour rouler, buzzer pour sonner).
2. Flux d'Énergie et d'Information
🔌 Chaîne d'Énergie
Batterie → Carte → Moteurs.
Elle permet de bouger.
Batterie → Carte → Moteurs.
Elle permet de bouger.
📡 Chaîne d'Information
Capteurs → Carte → Ordres.
Elle permet de décider.
Capteurs → Carte → Ordres.
Elle permet de décider.
3. La Maintenance du matériel
Un robot ne "tombe pas en marche" tout seul. La maintenance consiste à vérifier les connecteurs RJ25, l'état des piles et le serrage des moteurs pour garantir la réussite de la mission.
🔗 Ressources interactives Techno-Flash
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